HoverPilot 프로젝트의 첫 단계는 시뮬레이터의 상태를 읽어오거나 제어할 수 있는 환경을 구축하는 것이다. RealFlight Link를 통해 시뮬레이터와 통신하는 방법을 알아보자.
RealFlight Link
RealFlight Link는 RealFlight 시뮬레이터와 외부 프로그램이 통신할 수 있도록 해주는 인터페이스다. 이를 통해 시뮬레이터에서 상태를 읽고, 조종 입력을 전달할 수 있다.
RealFlight Link는 기존 FlightAxis 인터페이스의 새 이름으로, RealFlight 9부터 명칭이 변경되었다. 아직도 많은 자료에서 FlightAxis라는 명칭을 사용하고 있다.
RealFlight Link 활성화
RealFlight 9부터는 RealFlight Link가 기본적으로 활성화되어 있다. 설정(Settings)에서 RealFlight Link Enabled 옵션이 Yes로 되어 있는지 확인한다. 또한 Pause Physics When in Background 옵션을 No로 설정한다. 이렇게 하면 RealFlight 창이 포커스를 잃어도 시뮬레이션이 계속 진행되게 할 수 있다.
RealFlight Link를 활성화하려면 다음 단계를 따른다.
- 상단 메뉴바에서 Simulation > Settings로 이동한다.
- Settings 창에서 왼쪽 패널에서 Physics를 선택한다.
- 오른쪽 패널에서 RealFlight Link Enabled 옵션을 Yes로 설정한다.
- Pause Physics When in Background 옵션을 No로 설정한다.
- RealFlight를 재시작한다.
RealFlight Link 연결 시험
macOS에서 Windows 안에 있는 RealFlight에 접속해서, 네트워크 설정이 올바르게 구성되어 있는지 확인해보자. Parallels Desktop은 기본적으로 macOS와 Windows가 서로 통신할 수 있도록 설정이 되어 있다.
RealFlight에는 RealFlight Link의 포트를 알려주는 기능이 없다. 따라서 어떤 포트가 열려 있는지 직접 알아내야 한다. 다행히도 Microsoft에서 제공하는 TCPView라는 도구를 활용하면 시스템에 있는 모든 네트워크 엔드포인트를 간편하게 확인할 수 있다. Windows에서 TCPView를 내려받아 압축을 풀어 실행하면, 시스템에 열려 있는 모든 TCP 및 UDP 엔드포인트를 볼 수 있다. 상단의 검색창에 realflight를 입력하여 RealFlight가 사용하는 포트가 열려 있는지 확인해보자.
과거 FlightAxis Link는 UDP 기반으로 포트 9000를 사용했지만, RealFlight Link는 TCP 기반으로 변경되었으며 기본 포트는 18083을 사용하도록 변경되었다.
Parallels Desktop 외부에서 Windows로 접근하려면, Windows의 IP 주소를 알아야 한다. 명령 프롬프트를 열고, ipconfig 명령어를 입력하여 네트워크 어댑터의 IP 주소를 확인하자. IPv4 주소가 Windows의 IP 주소다. 이 주소를 사용하여 Parallels Desktop 외부에서 Windows로 접근할 수 있다.
이제 RealFlight Link가 활성화되고, 포트가 열려 있으며, Windows의 IP 주소도 확인되었다. 이제 실제로 외부에서 접근이 가능한지 확인한다. macOS에서 nc 명령어를 사용하여 Windows의 TCP 포트 18083에 실제로 연결이 가능한지 확인한다. 터미널에서 다음 명령어를 입력한다.
nc -vz <Windows_IP_ADDRESS> 18083
nc는 “netcat”의 줄임말로, 네트워크 연결을 테스트하는 데 사용되는 도구다. -v 옵션은 verbose 모드로, 연결 시도에 대한 자세한 정보를 출력한다. -z 옵션은 포트 스캔 모드로, 실제로 데이터를 전송하지 않고 포트가 열려 있는지만 확인한다.
이제 기본적인 연결이 성공적으로 이루어졌다. 이 단계까지 완료되면, 외부 프로그램에서 RealFlight를 직접 제어할 수 있는 기반이 마련된다. 다음 단계에서는 RealFlight Link를 사용하여 시뮬레이터에서 상태를 읽고, 제어 신호를 전달하는 방법을 알아보자.