HoverPilot
강화학습을 이용해서 RC 비행기를 호버링하는 프로젝트입니다. 환경으로는 RealFlight 시뮬레이터를 씁니다. SITL 구성으로 모든 요소를 소프트웨어로 진행합니다.
GMES
맥스웰 방정식을 유한차분 시간영역법(FDTD)으로 푸는 전자기 시뮬레이터입니다. 최신 FDTD 알고리즘을 적용하고 다양한 하드웨어와 AI를 활용해 재미있는 실험을 시도하고 있습니다. 코드는 GMES 저장소에 공개되어 있습니다.
IonosphereFDTD
지구 표면과 하부 전리층 사이에서 ELF 전자기파가 전파되는 과정을 계산하는 프로젝트입니다. 정이십면체에서 만든 측지 주·쌍대 격자 위에 FDTD를 구현하고 NumPy와 PyTorch로 최적화까지 적용합니다. 코드와 검증 자료는 IonosphereFDTD 저장소에 공개해 두었습니다.