Thinkering Tinkering

최근 달레줄레 팟캐스트를 듣다가 Zed라는 에디터를 알게 되었다. “Rust로 만든 빠른 에디터”라는 한 줄 소개가 흥미로워서 곧장 설치해 며칠 동안 실제 작업에 써봤다. 결론부터 말하면, Zed는 속도와 협업 면에서 분명한 강점이 있는 도구였고, 동시에 Dev Container와 Jupyter Notebook처럼 이미 VSCode에서 검증된 워크플로우는 당분간 VSCode를 그대로 쓰는 쪽이 합리적이라는 판단이 섰다.... [Read More]

Jupyter 노트북은 분석과 실험에는 더할 나위 없이 좋은 도구지만, Git과는 궁합이 좋지 않다. 셀 출력, 실행 카운트, 셀 ID, 커널 메타데이터처럼 코드와 무관한 정보가 매 실행마다 새로 끼어들어 diff를 지저분하게 만들고, 협업 시에는 머지 충돌을 손으로 풀기가 거의 불가능하다. [Read More]

pip의 대안으로 자리 잡은 uv를 사용하면 가상환경 생성, Python 버전 관리, 패키지 설치를 한 번에 처리할 수 있다. 이 글에서는 uv를 설치하고, Apple Silicon 맥에서 PyTorch를 올린 뒤, MPS(Metal Performance Shaders)로 GPU를 활용하는 방법까지 차례대로 확인해본다. [Read More]

Git 명령어는 종류가 많지만, 실제로 자주 쓰는 것들은 생각보다 많지 않다. 문제는 그 자주 쓰는 명령어조차 막상 필요할 때마다 다시 검색하게 된다는 점이다. [Read More]

이전 글에서는 hover를 위한 reward와 termination 조건을 정리했다. 이제 남은 일은 이 조각들을 하나의 강화학습 환경(environment)으로 묶는 것이다. 그래야 PPO나 SAC 같은 알고리즘이 HoverPilot을 일반적인 Gymnasium 환경처럼 다룰 수 있다. [Read More]