진행 중인(?) 프로젝트

고민하거나 만지작거리는 것들

HoverPilot

강화학습을 이용해서 RC 비행기를 호버링하는 프로젝트입니다. RealFlight 시뮬레이터를 이용한 SITL 환경에서 진행하고 있습니다.

HoverPilot - PPO 학습에 TensorBoard 로깅 붙이기
HoverPilot - PPO를 실제 학습 루프로 구현하기
HoverPilot - Gymnasium 인터페이스로 환경을 재구성하다
HoverPilot — 강화학습을 위한 Reward 설계
HoverPilot — RealFlight Link로 RC 조종 신호 보내기
HoverPilot — RealFlight Link로 상태 정보 읽어오기
HoverPilot — RealFlight Link 네트워크 설정하기